Zhanjie Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己教師あり一貫性強化による分離学習：脳機械インターフェースにおける神経デコーディングの汎化向上
  BMI/神経デコーディング2026/7/1

  脳機械インターフェースの長期使用で生じる神経ドリフトによる性能低下に対し、教師-学生の一貫性制約と神経選好理論に基づく分離学習を組み合わせ、運動パラメータ（速度・方向・速さ）ごとに頑健な神経表現を学習するフレームワークを提案した。

• 不確実性ガイド付き自己ペース学習を用いた周期的適応・汎化フレームワークによる長期ブレイン・マシン・インターフェース
  BMI2026/7/1

  神経ドリフトによる性能劣化を防ぐため、ドメイン適応と汎化を周期的に組み合わせ、不確実性に基づく疑似ラベルで微調整する新しいフレームワークを提案した。

• 選択的Mixture-of-Expertsによる実世界でのロバストなステレオマッチング学習
  ステレオマッチング2025/7/1

  視覚基盤モデルをLoRAとMixture-of-Expertsで効率的に適応させ、シーンに応じて専門家を選択することで、ドメインシフトに強いステレオマッチングを実現した。