Zeyu Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CosmoH2G: 複雑な空間動作を伴う物体操作のためのハンドからグリッパーへの転移データセットとベースライン手法
  模倣学習/データセット2026/9/7

  人間の手のデモンストレーションをロボットグリッパーに転移する際、複雑な空間動作（回転や反転を含む軌道）を扱えるようにするため、大規模なペアデータセットと2段階の生成フレームワークを提案した論文。