Zeyu Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパース制約付き整流フローによるオープンセット視覚テキスト鑑識
  画像鑑識2026/8/3

  生成AIによる視覚テキスト改ざんを検出するため、改ざんパターンに依存せず、画像を本物の統計に合わせるための局所復元コストを推定する生成型検出器を提案。スパース制約付き整流フローと自己教師ありアーティファクト注入により、未知の改ざんに対しても高い性能を示した。

• 検出を超えて：シーンテキスト追跡のための構造認識フレームワーク
  テキスト追跡2026/5/17

  ビデオ内のシーンテキストを追跡する新しいタスクを定義し、検出不要の二重分岐フレームワークSymTrackを提案。幾何学的歪みや視覚的曖昧さに対処し、3つのベンチマークで最高性能を達成した。

• KDMOS: 知識蒸留による動きセグメンテーション
  セグメンテーション2025/6/1

  自動運転向けの動き物体セグメンテーション(MOS)において、BEV投影モデルを生徒、非投影モデルを教師とするロジットベースの知識蒸留フレームワークを提案し、精度とリアルタイム性を両立させた。

• UW-SDF: 水中多視点単眼画像からのニューラルSDF再構成のためのハイブリッド幾何事前分布の活用
  3D再構成/NeRF/SDF2024/10/1

  水中の多視点画像からニューラルSDFを用いて物体を3D再構成するフレームワークを提案し、ハイブリッド幾何事前分布とSAMを活用した少数ショット多視点セグメンテーションで高精度・高効率を実現した。