Zeyan Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DEXTERA: 単一画像から実機展開可能な巧みなマニピュレーションへ向けたReal-to-Sim-to-Real
  sim2real2026/9/17

  1枚のRGB画像からシーンを分解し、物理パラメータ推定・ロボットキャリブレーション・軌道生成を自動化して、シミュレーションのみで学習した巧みなマニピュレーション方策を実機にゼロショット展開できるようにしたフレームワーク。