Zexin Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステアリングレス・ドリフト：四輪独立駆動車両の差動トルク制御
  車両制御2026/7/1

  ステアリング機構を持たない四輪独立駆動車両に対し、左右輪の差動トルクのみでドリフト走行を実現する制御手法を提案し、シミュレーションと1/10スケール車両実験で検証した。