Zexin Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2DLIW-SLAM：2D LiDAR・慣性・車輪オドメトリ融合によるリアルタイムループ閉じ込みSLAM
  SLAM2024/4/1

  屋内ロボット向けに、2D LiDAR・IMU・車輪オドメトリを緊結合したSLAMシステムを提案し、線分拘束とグローバル特徴点マッチングによるループ閉じ込みで退化環境でも高精度・高ロバストな地図構築を実現した。