Zerun Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 割り込みと再開を伴う先回り指示追従
  ナビゲーション2026/10/26

  長期的な身体性ナビゲーション中に高優先度の指示が割り込む状況を評価するPIFRベンチマークを提案し、割り込み処理と元タスク再開の性能を段階別に測定、再開時の目標再定位を改善する軽量な候補ランキング手法も示した。