Zeqiao Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全な実行を超えて：価値校正と適応的ガイダンスによる自動運転のための安全なオンライン強化学習
  自動運転/安全強化学習2026/10/13

  オフライン初期化されたフローベース運転ポリシーを、CBF-MPCフィルタと価値校正・適応ガイダンスで安全にオンライン微調整するSOAR-Flowを提案し、シミュレーションとUGVで性能向上と安全補正依存の低減を示した。