Zengrong Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlannerRFT: Reinforcing Diffusion Planners through Closed-Loop and Sample-Efficient Fine-Tuning
  2026/1/1
• BLM$_1$: A Boundless Large Model for Cross-Space, Cross-Task, and Cross-Embodiment Learning
  2025/10/1