Zemu Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンボード知覚・方策学習・全身制御による屋外空中マニピュレーション
  空中マニピュレーション2026/9/24

  拡散方策とLiDAR慣性オドメトリ、全身MPCを組み合わせ、屋外環境で空中マニピュレータが物体を操作できる実世界フレームワークを実現した。