Zejie Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViLoMan: ヒューマノイドロボットの視覚・固有感覚による全身移動操作スキルの学習
  全身移動操作2026/9/16

  人間の部分的な動作デモを物理的に実行可能なロボット軌道に変換し、教師-生徒蒸留で視覚と固有感覚から全身関節動作を直接出力する統合方策を学習。扉閉めタスクでシミュレーションから実機へ転移し、多様な条件で汎化を実証した。