Zefu Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドパイロット：世界行動事前知識で視覚言語行動モデルを操縦する
  VLA/操作2026/6/1

  視覚言語行動モデルに、世界モデルから得たシーン進化の潜在表現と予測軌道を事前知識として注入し、分布外操作タスクや実ロボットでの成功率を向上させた。

• EmbodiedCoder: コーディングモデルによるパラメータ化された身体性モバイルマニピュレーション
  モバイルマニピュレーション2025/10/1

  コーディングモデルを活用し、追加学習なしで自然言語指示から実行可能なロボット軌道を生成する、解釈性の高いモバイルマニピュレーションのフレームワークを提案した。