Rongxu Cui
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボットポリシー評価VLA/操作VLA/安全性評価VLA/世界モデルモバイルマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステムロボットポリシー評価2026/8/1
ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。
- ワールドパイロット：世界行動事前知識で視覚言語行動モデルを操縦するVLA/操作2026/6/1
視覚言語行動モデルに、世界モデルから得たシーン進化の潜在表現と予測軌道を事前知識として注入し、分布外操作タスクや実ロボットでの成功率を向上させた。
- LIBERO-Safety: 視覚言語行動モデルにおける物理的・意味的安全性の包括的ベンチマークVLA/安全性評価2026/6/1
VLAモデルの安全性を評価するため、パラメトリックな安全ベンチマークと大規模データセットを構築し、8つのVLAモデルと2つの基盤モデルの系統的評価を行った。
- Motubrain: ロボット制御のための高度な世界行動モデルVLA/世界モデル2026/4/1
視覚・言語・行動を統合した世界行動モデルMotubrainを提案し、動画と行動の同時予測や多様なロボットデータへの対応、高速な実時間推論を実現した。
- EmbodiedCoder: コーディングモデルによるパラメータ化された身体性モバイルマニピュレーションモバイルマニピュレーション2025/10/1
コーディングモデルを活用し、追加学習なしで自然言語指示から実行可能なロボット軌道を生成する、解釈性の高いモバイルマニピュレーションのフレームワークを提案した。