Zecong Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiSTEVE 1.0：オープンワールドゲームのためのヒューマンインターフェースVLAエージェント
  VLA2026/10/22

  Minecraftで人間のように操作する階層型VLAエージェントを提案し、長期自律性とネイティブなキーボード・マウス操作を両立させて原子タスクで85%の性能を達成した論文。

• Pelican-Unify 1.0: 理解・推論・想像・行動を統合した身体化基盤モデル
  VLA2026/5/1

  単一のVLMと統一未来生成器を用いて、理解・推論・想像・行動を一つのモデルで統合的に学習・実行する身体化基盤モデルを提案し、各能力のベンチマークで高い性能を達成した。

• Drive-P2D: 自動運転向けVLMのための段階的知覚から意思決定へのベンチマーク
  VLA2026/1/1

  自動運転における視覚言語モデル(VLM)を、物体・シーン・意思決定の3段階で評価する6,650問のベンチマークを提案し、推論と回答を分離して採点・誤り分析を行う。