Ze Yang Ding

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 注意潜在特徴を用いたクロスドメイン転移学習によるマルチエージェント軌道予測
  軌道予測2024/11/1

  Transformerの注意表現にクロスドメイン適応を行い、グラフ畳み込みネットワークで車両間の時空間相互作用をモデル化することで、未知の交通ネットワークでも高精度に軌道予測できるフレームワークを提案した。

• Cross-domain Transfer Learning and State Inference for Soft Robots via a Semi-supervised Sequential Variational Bayes Framework
  2023/3/1