Zdenko Bobovsky

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空気圧ベローズ駆動パラレルプラットフォームのためのフィードフォワードと可変ゲインI制御を組み合わせた剛性調整可能な制御
  制御2023/6/1

  空気圧ベローズで駆動するパラレルプラットフォームに対し、フィードフォワード制御と可変ゲインI制御を組み合わせた新しい制御アルゴリズムを提案し、実験で有効性を確認した。