Zakiye Rostamirad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可動スタッキングとギャップ認識プッシュ転送による双腕卓上整列
  マニピュレーション2026/11/5

  双腕ロボットで混雑した卓上を整列させるため、境界の衝突しない隙間を見つけて片腕で押し込み非同期に受け渡す手法を提案し、MCTSで計画する。