Zakariae El Asri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MODIP: 拡散ポリシーのための効率的なモデルベース最適化
  拡散ポリシー/強化学習/モデルベース2026/6/9

  拡散ポリシーを強化学習で直接微調整する代わりに、ワールドモデルとモデル予測制御で高品質な軌道を生成し、それを教師信号として行動クローニング的に微調整するフレームワークを提案した。