Zaid Mahboob

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットによるアメリカンフットボールのタイトスパイラル投げ
  全身制御2026/8/17

  ヒューマノイドロボットがアメリカンフットボールを正確に投げるための全身制御戦略を提案し、リリース時のスピン注入と接触ダイナミクスを扱う。

• シミュレーションから実世界への性能評価のためのベッティング手法
  sim2real2026/4/1

  実ロボット実験が高コストな中、シミュレーションを活用して実世界性能を効率的に推定する新手法を提案。ベッティングの理論を用いて推定精度を向上させる。