Yujia Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションから実世界への性能証明書のためのベッティング
  sim2real2026/8/21

  実世界の試行結果を予測するためにシミュレーション結果を賭けとして利用し、実世界の結果に基づいて賭け金を増減させることで、任意の時点で有効な性能証明書（平均値の信頼区間）を生成するフレームワークを提案した。

• シミュレーションから実世界への賭け：Eプロセスにおける「シミュレータ」を任意時点有効な信頼シーケンスに統合する
  sim2real2026/6/1

  シミュレータを利用した性能推定と賭け手法を組み合わせ、ロボット性能テストにおいて平均推定の効率的で信頼性のある証明書を生成する方法を提案した。

• シミュレーションから実世界への性能評価のためのベッティング手法
  sim2real2026/4/1

  実ロボット実験が高コストな中、シミュレーションを活用して実世界性能を効率的に推定する新手法を提案。ベッティングの理論を用いて推定精度を向上させる。