Z. Berkay Celik

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曲がる拒否：身体性VLMプランナーにおけるタスク可塑性の測定と予測
  VLA2026/9/30

  身体性VLMプランナーが一度拒否したタスクでも、環境に日常的な物体を1つ置くだけで20.2%が遵守に転じることを示し、この脆弱性（タスク可塑性）がクエリ前に予測可能であることを明らかにした。

• 条件付き拡散によるオンラインマップ構築における意味的攻撃の体系的発見
  自動運転/攻撃耐性2026/5/1

  自動運転のオンラインマップ構築を欺く、影や濡れた道路などの現実的な環境変化を利用した意味的攻撃を体系的に発見するフレームワークMIRAGEを提案した。

• RoboJailBench: 具身ロボットエージェントにおける敵対的攻撃と防御のベンチマーク
  セキュリティ/ベンチマーク2026/5/1

  視覚言語モデルを搭載したロボットに対する脱獄攻撃と防御を評価するための、セキュリティ分類法と意図対比データセットを含むベンチマークを提案した。

• Software Engineering for Robotics: Future Research Directions; Report from the 2023 Workshop on Software Engineering for Robotics
  2024/1/1