Doguhuan Yeke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboJailBench: 具身ロボットエージェントにおける敵対的攻撃と防御のベンチマーク
  セキュリティ/ベンチマーク2026/5/1

  視覚言語モデルを搭載したロボットに対する脱獄攻撃と防御を評価するための、セキュリティ分類法と意図対比データセットを含むベンチマークを提案した。