Yuzheng Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見てから動け：能動的知覚と視覚言語行動モデルを観測整合データ適応で橋渡し
  VLA2026/10/16

  能動的なカメラ移動で得た視点からVLAポリシーを微調整するデータ適応手法ActiveAlignを提案し、遮蔽物のある操作成功率を大きく改善した。

• AWAM: 能動的な軌道条件付き視点想像によるロバストなロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/16

  ロボットが行動前に観察すべき視点を能動的に計画し、その軌道に沿って見える光景を想像することで、遮蔽や分布シフトに強い操作を実現した研究。