Yuya Tanaka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続体ロボットのための遠位安定ビーム
  機構設計2026/4/1

  幾何学的設計のみで剛性勾配を実現し、中間部の柔軟性を保ちつつ遠位部の剛性を高める新しい構造プリミティブを提案した。実験で遠位剛性が中央の12倍、従来の片持ち梁の約100倍に向上することを示した。