Yuxuan Lou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メモリ転送計画：LLM駆動の文脈適応型コード適応によるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  異なる環境での成功した制御コード例を手続き的知識として活用し、LLMによるロボットマニピュレーションの計画を文脈に応じて適応させるフレームワークを提案。シミュレーションと実機で成功率と適応性を向上させた。

• EnvBridge: 環境間知識転移による具現化AIの多様環境適応
  マニピュレーション2024/10/1

  ロボット制御コードを環境間で転移させるEnvBridgeを提案し、多様な環境でのマニピュレーション適応性を向上させた。