Yuxin Guo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VoLN: 視覚のみによる長期的ナビゲーション—パラダイム、ベンチマーク、および手法
  ナビゲーション2026/7/1

  本論文は、外部からの指示やグローバルな案内に頼らず、局所的に観測可能なシーン内の手がかりのみを用いて目的地へ到達する「視覚のみの長期的ナビゲーション(VoLN)」という新しいタスクを提案し、UAV向けのベンチマークとベースライン手法を提供する。

• SOAR: UAV向け回帰ベースLiDAR再位置推定
  自己位置推定2026/2/1

  UAVの任意姿勢・不規則飛行経路に対応する回帰ベースLiDAR再位置推定フレームワークSOARを提案し、大規模UAV LiDARデータセットを構築して従来手法を大幅に上回る精度を実現した。

• ReasonPlan：閉ループ自動運転のための統合シーン予測と意思決定推論
  自動運転2025/5/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを微調整し、次シーン予測と意思決定連鎖推論を組み合わせて閉ループ自動運転の性能と解釈性を向上させた研究。