Yuwei Cheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによるミリ波レーダー点群の超解像
  点群超解像2024/4/1

  ミリ波レーダーの疎でゴースト点を含む点群を、LiDAR点群を教師として拡散モデルで高密度化する手法を提案し、下流の位置合わせタスクへの有効性も示した。

• RadarMOSEVE: レーダのみで移動物体セグメンテーションと自己速度推定を行う時空間トランスフォーマネットワーク
  移動物体セグメンテーション2024/2/1

  ミリ波レーダの点群のみを用い、レーダ特有の動径速度情報を活かしたself/cross-attention機構により、移動物体セグメンテーションと自己速度推定を同時に高精度で行うトランスフォーマネットワークを提案した。

• Visual Temporal Fusion Based Free Space Segmentation for Autonomous Surface Vessels
  2023/10/1
• Are We Ready for Unmanned Surface Vehicles in Inland Waterways? The USVInland Multisensor Dataset and Benchmark
  2021/3/1