Yuting Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散ベースのポリシーにおける隠れた報酬の回復
  模倣学習/逆強化学習2026/5/1

  拡散モデルと逆強化学習を統合し、スコア関数が専門家のソフトQ関数の勾配を回復することを利用して、敵対的学習なしで報酬を抽出するフレームワークを提案した。

• 知覚欠損下の自動運転のためのLLM常識を活用したリスク回避制御
  自動運転2025/3/1

  知覚欠損時にLLMの常識を利用して危険推論や計画を行い、過剰な停止を避けつつ適応的な運転を実現するフレームワークLLM-RCOを提案。