Yuta Nomura

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散ポリシーとマルチタイムスケール世界モデルによる深層能動推論：実世界探索とナビゲーション
  ナビゲーション2025/10/1

  拡散ポリシーとマルチタイムスケール世界モデルを組み合わせた深層能動推論フレームワークを提案し、実世界ナビゲーションで探索と目標指向行動を統合して成功率向上と衝突低減を実現した。