Kentaro Fujii

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間階層型世界モデルを用いた深層能動推論による実世界ロボット制御
  マニピュレーション2025/12/1

  低速・高速の時間スケールで環境を表現する世界モデルと、行動をベクトル量子化で抽象化する行動モデルを組み合わせ、実世界ロボットの物体操作において目的志向行動と探索行動を切り替えながら低計算コストで制御する深層能動推論フレームワークを提案した。

• 拡散ポリシーとマルチタイムスケール世界モデルによる深層能動推論：実世界探索とナビゲーション
  ナビゲーション2025/10/1

  拡散ポリシーとマルチタイムスケール世界モデルを組み合わせた深層能動推論フレームワークを提案し、実世界ナビゲーションで探索と目標指向行動を統合して成功率向上と衝突低減を実現した。