Yushi Kaida

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハードウェアによる正則化：調整可能な受動コンプライアントリーダーアームで模倣学習のデータ一貫性を向上
  模倣学習2026/10/16

  低コスト受動リーダーアームの関節に機械式クラッチと螺旋ばねを組み込み、中立姿勢への復元力を物理的なL2正則化として働かせることで、模倣学習用データの関節軌道の一貫性と下流タスク成功率を改善した研究。