Yurun Jin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IntentVLA: Short-Horizon Intent Modeling for Aliased Robot Manipulation
  2026/5/1
• EA-WM: Event-Aware Generative World Model with Structured Kinematic-to-Visual Action Fields
  2026/5/1
• STARRY: Spatial-Temporal Action-Centric World Modeling for Robotic Manipulation
  2026/4/1
• PhysBrain: Human Egocentric Data as a Bridge from Vision Language Models to Physical Intelligence
  2025/12/1