Yuri Durodie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 楽観的強化学習に基づくスキル挿入によるタスク・動作計画
  タスク・動作計画2025/10/1

  強化学習で獲得した不確実性に頑健な短期的操作スキルを、記号的なタスク・動作計画に組み込む手法を提案し、確率的スキルを含む領域への計画能力拡張と効率向上を実現した。