Yuri De Santis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 弾性関節アームのための強化学習統合型反復学習制御：モデル不確かさ下での軌道間汎化を保証
  制御/学習2026/10/20

  反復学習制御(ILC)と強化学習(RL)を並列に結合し、ILCの高精度サンプルとRLの軌道間汎化を両立させて、初回試行から高精度追従と安定性保証を実現する手法を提案した論文。