Yuqing Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進むか退けるか？未知環境における可動障害物を考慮した計画
  ナビゲーション2026/9/17

  未知環境で経路が塞がれたとき、ロボットが探索と障害物の移動をどう選ぶかをオンラインで判断し、LLMで効率的に移動順序を計画する手法を提案した論文。

• NAMO-LLM: 大規模言語モデル誘導による可動障害物間の効率的ナビゲーション
  ナビゲーション2025/5/1

  大規模言語モデルを活用してサンプリングを誘導し、混雑環境でも障害物を動かしながら目標へ到達する計画を効率的に生成する手法を提案。