Yuqiao Du
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SG-WAM: テキスト接地と空間認識を備えた意味的ガイダンスによる世界行動モデルVLA2026/8/9
世界行動モデル（WAM）の将来ビデオ生成と行動予測を言語指示に整合させるため、VLMベースのプランナーで意味的先見を生成し、それを高レベルな意味的ガイダンスとして注入する手法を提案。シミュレーションと実世界で精度と指示追従性を実証。
- Robust-WAM: 生成事前学習と意味的予見を橋渡しするワールド・アクションモデルVLA2026/8/6
ロボット制御用のワールド・アクションモデルにおいて、VAE潜在空間の生成事前学習を保ちつつ、意味的潜在空間の頑健性を組み込む後処理手法を提案した。外観変化に頑健なアクション予測を実現する。
- SG-WAM: Text-Grounded and Spatial-aware Semantic Guidance for World-Action Models2026/8/1
- Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models2026/8/1