Yunwan Fu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 美的評価と物理的滑らかさを分離するヒューマノイド歩行学習
  歩行2026/11/5

  VLMによる美的スコアと物理的滑らかさが逆方向を向くことを示し、両者を独立した報酬チャネルに分離するPhySAを提案。MuJoCoで関節加速度を削減したが、他環境への転移は限定的。