Yunpeng Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TriP: 三角形パズルによる頑健な並進平均化手法
  3次元復元2026/5/1

  カメラ位置復元のための並進平均化問題に対し、三角形の幾何から局所スケールを推定し、対数領域で同期させることで、外れ値に頑健で高精度な解法を提案した。

• Cycle-Sync: サイクル一貫性同期によるロバストな大域カメラ姿勢推定
  カメラ姿勢推定2025/11/1

  カメラの回転と位置を大域的に推定するフレームワークCycle-Syncを提案し、サイクル一貫性を強調したメッセージパッシング最小二乗法により、バンドル調整不要で高精度な姿勢推定を実現した。