Gilad Lerman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cycle-Sync: サイクル一貫性同期によるロバストな大域カメラ姿勢推定
  カメラ姿勢推定2025/11/1

  カメラの回転と位置を大域的に推定するフレームワークCycle-Syncを提案し、サイクル一貫性を強調したメッセージパッシング最小二乗法により、バンドル調整不要で高精度な姿勢推定を実現した。