Yunli Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙ロボティクスへの強化学習の応用：高速学習と実環境への信頼性の高い転移
  sim2real2026/10/16

  単一の民生用GPUで20分未満の学習により四足歩行ロボットが多様な実地形（月面模擬施設含む）を走破できる強化学習フレームワークを実証した。