Yunjun Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 商業果樹園における初期段階の解剖学的青果物分類のための軽量マルチモーダル視覚言語フレームワーク
  農業ロボティクス2026/8/23

  商業果樹園で初期段階のリンゴ果実の解剖学的構造（がく片、果実本体、果梗）を分類する軽量な視覚言語モデルを提案し、スライディングウィンドウ推論でヒートマップを生成してロボット間引きに活用する。