Ranjan Sapkota

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑な果樹園における微細小物体検出とインスタンス分割のためのYOLOv26、YOLOv11、YOLOv8の世代間最適化
  農業ロボティクス/物体検出2026/8/23

  果樹園環境での小物体検出とセグメンテーションの課題に対し、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv26を比較し、小物体向けトレーニング設定が精度と効率のバランスに優れることを示した。

• 説明可能な植物病害診断のための知覚専門家とマルチモーダル大規模言語モデルの融合：ベンチマーク画像から実世界ロボットフィールド検証まで
  農業AI/植物病害診断2026/8/23

  植物病害診断の精度向上のため、CNNモデルと大規模言語モデルを組み合わせたハイブリッド階層マルチエージェントフレームワークを提案し、ベンチマークとロボット取得画像で検証した。

• 商業果樹園における初期段階の解剖学的青果物分類のための軽量マルチモーダル視覚言語フレームワーク
  農業ロボティクス2026/8/23

  商業果樹園で初期段階のリンゴ果実の解剖学的構造（がく片、果実本体、果梗）を分類する軽量な視覚言語モデルを提案し、スライディングウィンドウ推論でヒートマップを生成してロボット間引きに活用する。

• UAVとエージェントAIの融合：自律飛行知能とエージェント型UAVのマルチドメイン調査
  群制御2025/6/1

  エージェントAIを搭載したUAVのアーキテクチャと実現技術を整理し、7つの応用領域や課題、将来展望を包括的に調査したサーベイ。

• リンゴの精密受粉のための視覚ベースロボットシステム
  農業ロボティクス2024/9/1

  マシンビジョンで花房を認識し、帯電した花粉懸濁液を噴霧するマニピュレータを計画・制御するロボット受粉システムを開発し、リンゴ園で評価した。

• Robotic Pollination of Apples in Commercial Orchards
  2023/11/1
• Machine Vision-Based Crop-Load Estimation Using YOLOv8
  2023/4/1
• An autonomous robot for pruning modern, planar fruit trees
  2022/6/1