Yunjia Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転ベローズ封入ソフト伝達機構を備えた十脚ロボット
  ソフトロボティクス2025/3/1

  サーボの回転を直接脚の揺動に変換するベローズ封入ソフト伝達機構を2組搭載し、交互三脚歩容で歩行・旋回するバルブレス軟体脚ロボットを開発した。