Yunhe Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響物理情報に基づく世界モデルに関するサーベイ
  音響知覚2025/6/1

  音響信号を物理情報の担い手として捉え、環境知覚・因果推論・予測シミュレーションに活用する世界モデルの理論・手法・応用を体系的にまとめたサーベイ。

• 非線形音響計算と強化学習を統合した実世界ヒューマンロボットインタラクションの枠組み
  音響知覚/強化学習2025/5/1

  非線形音響モデルを強化学習の制御ループに組み込み、雑音や残響下での音源定位・音声認識を高精度化する手法を提案した。