Yungsoo Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DXPR: 視覚基盤モデルを用いた深度ベースの視覚-LiDARクロスモーダル位置認識
  位置認識2026/9/8

  カメラ画像とLiDARスキャンを統一的な深度画像に変換し、視覚基盤モデルを用いてモダリティ非依存のグローバル記述子を学習することで、事前構築されたLiDARマップ内でのカメラのみによるロバストな位置認識を実現する。