Yunfei Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIRA: 身体性を備えたコンパニオン向けリアルタイム全二重ヒューマンロボットインタラクション
  ヒューマンロボットインタラクション2026/9/21

  ストリーミング音声から応答と身体動作を同時生成し、割り込み可能な動作をリアルタイムで実行する全二重対話フレームワークを提案し、ヒューマノイドロボットに実装した。

• Astra：階層型マルチモーダル学習による汎用移動ロボットの実現
  移動ロボットナビゲーション2025/6/1

  マルチモーダルLLMとマルチタスクネットワークを組み合わせた二重モデルアーキテクチャにより、多様な屋内環境で移動ロボットのナビゲーションを実現した。