Yun Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的屋内環境における少数ショット増分3D物体検出
  3D物体検出2026/4/9

  動的屋内環境での3D物体認識を効率的に行うため、視覚言語モデルを活用して未知カテゴリの知識を学習し、少数の新規サンプルで検出性能を向上させるFI3Detフレームワークを提案した。