Yun Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmoothVLA: 内在的滑らかさ最適化による物理的制約へのVLAモデル整合
  VLA/強化学習2026/3/1

  ロボット操作のためのVLAモデルに対し、軌道の滑らかさを内在報酬として組み込んだ強化学習フレームワークを提案し、タスク性能と物理的実現性を両立させた。