ホーム›研究者DB›Yun LuYun Lu収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文SmoothVLA: Aligning Vision-Language-Action Models with Physical Constraints via Intrinsic Smoothness Optimization2026/3/1主な共著者Hong Xie1Jiashun Li1Mingsheng Shang1Xiaoyu Shi1← 研究者DB