Yuming Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット軟性内視鏡ナビゲーションにおける後退判断予測のためのマルチモーダル進捗残差融合
  医療ロボティクス2026/10/22

  指令・電磁トラッキング・内視鏡映像を融合し、通常進行モデルからの残差を用いて操作者の後退判断を事前予測する因果モデルMPRFを提案し、大腸ファントム実験で有効性を示した。