Yuling Xi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間記憶エージェント：空間知能のための経験に基づく手順記憶
  空間推論/VLM/自己進化2026/8/13

  凍結されたVLMエージェントが、外部ツールやパラメータ更新なしに、検証可能な空間環境での経験から教訓を抽出・蓄積し、推論時に再利用することで空間推論能力を向上させるフレームワークを提案した。

• Multiple Consistent 2D-3D Mappings for Robust Zero-Shot 3D Visual Grounding
  2026/4/29