Yuling Xi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Metric-Bench: 屋内シーンにおけるVLMの文脈内空間メトリック推論の探究
  VLA2026/9/22

  画像内の参照物体を手がかりに、カメラ内部パラメータなしでVLMが2Dから3Dへのメトリック推論を行うベンチマークと強化学習微調整手法を提案。

• 空間記憶エージェント：空間知能のための経験に基づく手順記憶
  空間推論/VLM/自己進化2026/8/13

  凍結されたVLMエージェントが、外部ツールやパラメータ更新なしに、検証可能な空間環境での経験から教訓を抽出・蓄積し、推論時に再利用することで空間推論能力を向上させるフレームワークを提案した。

• 複数一貫した2D-3Dマッピングによる頑健なゼロショット3D視覚グラウンディング
  3D視覚グラウンディング2026/4/29

  ゼロショット3D視覚グラウンディングの性能を、2D-3D間の一貫性を明示的に確立するフレームワークMCM-VGを提案して向上させた。